赛项资料

智能制造工程设计与应用类赛项：精益智造与协作机器人方向

2025.02.08

1. 2025年精益智造与协作机器人赛项初赛备赛答疑QQ群（群号：1023996949），想了解赛项的内容的老师、同学请尽早入群，群内有专职老师负责解答备赛疑问。群二维码如下：

2. 2025年精益智造与协作机器人赛项初赛、初赛方案评分细则（2025/03/01发布）

（1）赛题：2025年CIMC精益智造与协作机器人方向--赛题.pdf

（2）评分标准：2025年CIMC精益智造与协作机器人方向--初赛评分细则.pdf

3. 协作机器人使用软件有升级变化，备赛期间使用方式说明（2025/03/01发布）

2025年协作机器人编程使用两版可实现脱机编程的TMFlow程序： TMFlowV1.88和TMflow220.

现将二者在备赛期间使用的差异进行说明:

（1）有协作机器人设备的参赛队，请使用2024年的TM Flow-V1.88编程软件联机进行协作机器人工作任务编程和设备程序调试验证；

（2）没有协作机器人设备的参赛队，请使用达明新推出的TMflow220可脱机编程软件进行除了视觉之外的所有机器人工作任务编程和程序逻辑验证。若参赛队所设计的协作机器人工作程序中涉及视觉方面的功能需求，需要进行联机编程并调试验证，请各参赛队在线下培训开放时间内报名申请。（具体安排等候组委会通知）

（3）特别提醒：

受协作机器人设备硬件限制，已安装TMFlow-V1.88程序的协作机器人无法升级安装TMflow220程序，且两版软件编辑的“程序方案”无法用U盘汇出的方式进行转移。即：TMFlow-V1.88编辑的程序必须用手动输入的方式录入TMflow220程序内，反之亦然。

（4）TM Flow软件：

① 有协作机器人设备使用的TM Flow-V1.88安装包及原有程序升级方法：

链接: https://pan.baidu.com/s/1CQNM0xJlYVlyxIEbXdvejw

提取码: CIMC

② 无协作机器人设备使用的程序TMFlow220可脱机程序安装包及脱机安装工具包：

链接: https://pan.baidu.com/s/1nsiJJwI2lj-Br98-Wpkkcg

提取码: CIMC

若以上链接无法访问，请进备赛QQ群（1023996949）在群文件内下载。

4. 2025年精益智造与协作机器人赛项竞赛设备与硬件描述、相关工具资料等文件（2025/03/01发布）

（1）竞赛使用兼容乐高大颗粒积木(9656)物料（物料明细可参看附件2，参赛队自行网上购买，以供练习），胶箱、标签、协作机器人等内容详见竞赛设备与硬件描述：