1. 2026年精益智造与协作机器人赛项初赛、初赛方案评分细则（2026/03/01发布）

（1）赛题：2026年CIMC精益智造与协作机器人方向--初赛赛题.pdf

（2）评分标准：2026年CIMC精益智造与协作机器人方向--初赛方案评分细则.pdf 

2. 2026年精益智造与协作机器人赛项赛题附件文件（2026/03/01发布）

（1）附件1--产品BOM表（物料清单表）.pdf     | 文件修订：   附件1--产品BOM表（物料清单表）-0310修订.pdf 

（2）附件2--产品物料齐套数量统计.pdf             | 文件修订：    附件2--产品物料齐套数量统计-0310修订.pdf

（3）附件3--2026年生产作业SOP (现状)—甲乙产品.pdf     | 文件修订：附件3--2026年生产作业SOP (现状)—甲乙产品-0310修订.pdf     

         | 甲产品第三工站SOP文件修订：附件3--2026年生产作业SOP --甲产品第三个工站SOP 0324更新.pdf

（4）附件4--生产作业SOP (空白可编辑）.xlsx

（5）附件5--工位物料布局图 (现状).pdf     | 文件修订：附件5--工位物料布局图 (现状)--0324更新.pdf

（6）附件6--协作机器人相关指令执行时间列表.pdf

（7）附件7--方案报告模版.docx

      说明：产品零件中“蓝色七孔连杆” 更换为“黄色七孔连杆”，以上文件中涉及半成品、成品图片的内容不做调整。

3. 2026年精益智造与协作机器人赛项竞赛设备与硬件描述、相关工具资料等文件（2026/03/01发布）

（1）竞赛使用兼容乐高大颗粒积木(9656)物料（物料明细可参看附件2，参赛队自行网上购买，以供练习），升降工作台、胶箱、标签、协作机器人等内容详见竞赛设备与硬件描述：

        2026年CIMC精益智造与协作机器人方向--竞赛设备与硬件描述.pdf

（2）竞赛设备硬件模型及图纸，可直接导入仿真软件使用：

        1.TM协作机器人(含底座)3D图档.rar

        2.TM5-900--手臂本体2D及3D图档.rar

        3.TM5-900--手指3D图档.rar

        4.升降工作台3D图档.rar

说明：复原现状作业中模拟实操使用的工作桌，可使用身边的桌椅等根据赛题提供的尺寸“划线”标注好使用即可。

4. 协作机器人使用软件TM Flow下载地址：（2026/03/01发布）

（1） 有协作机器人设备使用的TM Flow-V1.88安装包及原有程序升级方法：

          链接: https://pan.baidu.com/s/1hpeDKq4E_qV045PCRcodVQ

          提取码: CIMC

（2）无协作机器人设备使用的程序TM Flow-V2.20可脱机程序安装包及脱机安装工具包：

         链接: https://pan.baidu.com/s/11bw4xzi5SM85sYotN3tzUw

        提取码: CIMC

若以上链接无法访问，请进备赛QQ群在群文件内下载。

（3）特别提醒：

  ① 受协作机器人设备硬件限制，已安装TMFlow-V1.88程序的协作机器人无法自行升级安装TMFlow-V2.20程序 （如需升级软件，请与组委会联系 李老师：18600591056）;

  ② TMFlow-V1.88和 TMFlow-V2.20两版软件编辑的“程序方案”无法用U盘汇出的方式进行转移。即：TMFlow-V1.88编辑的程序必须用手动输入的方式录入TMFlow-V2.20程序内，反之亦然。

 5. 2026年精益智造与协作机器人赛项初赛备赛答疑QQ群（群号：1023996949），想了解赛项的内容的老师、同学请尽早入群，群内有专职老师负责解答备赛疑问。群二维码如下：