1. 2025年精益智造与协作机器人赛项初赛备赛答疑QQ群（群号：1023996949），想了解赛项的内容的老师、同学请尽早入群，群内有专职老师负责解答备赛疑问。群二维码如下：

2. 2025年精益智造与协作机器人赛项初赛、初赛方案评分细则 （2025/03/01发布）

      （1）赛题：2025年CIMC精益智造与协作机器人方向--赛题.pdf

      （2）评分标准：2025年CIMC精益智造与协作机器人方向--初赛评分细则.pdf

3. 协作机器人使用软件有升级变化，备赛期间使用方式说明  （2025/03/01发布）

2025年协作机器人编程使用两版可实现脱机编程的TMFlow程序： TMFlowV1.88和TMflow220.

现将二者在备赛期间使用的差异进行说明:

     （1）有协作机器人设备的参赛队，请使用2024年的TM Flow-V1.88编程软件联机进行协作机器人工作任务编程和设备程序调试验证；

     （2）没有协作机器人设备的参赛队，请使用达明新推出的TMflow220可脱机编程软件进行除了视觉之外的所有机器人工作任务编程和程序逻辑验证。若参赛队所设计的协作机器人工作程序中涉及视觉方面的功能需求，需要进行联机编程并调试验证，请各参赛队在线下培训开放时间内报名申请。（具体安排等候组委会通知）

     （3）特别提醒：

        受协作机器人设备硬件限制，已安装TMFlow-V1.88程序的协作机器人无法升级安装TMflow220程序，且两版软件编辑的“程序方案”无法用U盘汇出的方式进行转移。 即：TMFlow-V1.88编辑的程序必须用手动输入的方式录入TMflow220程序内，反之亦然。

     （4）TM Flow软件：

          ① 有协作机器人设备使用的TM Flow-V1.88安装包及原有程序升级方法：

              链接: https://pan.baidu.com/s/1CQNM0xJlYVlyxIEbXdvejw 

              提取码: CIMC

          ② 无协作机器人设备使用的程序TMFlow220可脱机程序安装包及脱机安装工具包：

               链接: https://pan.baidu.com/s/1nsiJJwI2lj-Br98-Wpkkcg 

               提取码: CIMC 

             若以上链接无法访问，请进备赛QQ群（1023996949）在群文件内下载。

4. 2025年精益智造与协作机器人赛项竞赛设备与硬件描述、相关工具资料等文件（2025/03/01发布）

     （1）竞赛使用兼容乐高大颗粒积木(9656)物料（物料明细可参看附件2，参赛队自行网上购买，以供练习），胶箱、标签、协作机器人等内容详见竞赛设备与硬件描述：

            2025年CIMC精益智造系统的设计与优化方向 - 竞赛设备与硬件描述.pdf

     （2）竞赛设备硬件模型及图纸，可直接导入仿真软件使用：           

            1.TM协作机器人(含底座)3D图档.zip

            2.TM5-900--手臂本体2D及3D图档.zip

            3.TM5-900--手指3D图档.zip

            4.升降工作台3D图档.zip

     （3）竞赛现状中模拟实操使用的工作桌，可使用身边的桌椅等根据赛题提供的尺寸“划线”标注好使用即可。

5. 2025年精益智造与协作机器人赛项使用附件文件  （2025/03/01发布）

           附件1--2025年甲乙产品BOM表.pdf

           附件2--2025年甲乙产品物料齐套数量统计.pdf

           附件3--2025年生产作业SOP（现状）--甲乙产品.pdf

         附件3--2025年生产作业SOP（现状）--甲乙产品-0313更新.pdf   （文件有更新）

         附件3--2025年生产作业SOP（现状）--甲乙产品-0328更新.pdf

           附件4--生产作业SOP (空白可编辑）.xlsx

           附件5--工位物料布局图 (现状).pdf

          附件5--工位物料布局图 (现状)--0313修订.pdf  （文件有更新）

           附件6-- 成型机人机操作分析表（空白表含现状示例）.xlsx

           附件7--人员双手操作分析表（空白表含示例）.xlsx

           附件8--协作机器人相关指令执行时间列表.pdf

           附件9-1--2025年CIMC精益智造与协作机器人方向初赛 - 设计方案写作模板-模版1.docx

           附件9-2--2025年CIMC精益智造与协作机器人方向初赛 - 设计方案写作模板-模版2.docx

           附件10--2025年CIMC精益智造与协作机器人方向初赛 - 协作机器人方案写作模板.docx

           附件11--A3报告模板（含案例）.docx

6. 2025年精益智造与协作机器人初赛资料提交要求：（2025/06/23发布）

     （1）方案报告及视频等附件资料提交时间：06/06~06/30  23：00

     （2）提交资料名称、要求、命名格式及上传位置：        

说明：

    ① 项目报告一定要在大赛官网上进行提交，并请指导老师进行“审核通过”，否则视为不具备初赛参赛资格，无法进行方案评审

    ② 提交的资料中若有视频素材的，请提前进行降噪、声音降低处理，注意时长。

    ③ 各文件命名方式，除“队伍编号”、“序号”外，其他文字不得变更。

    ④ 提交的所有材料(如：A3报告、PPT项目报告、视频、图片等附件)中不允许出现或透露任何与参赛队、队员身份及其学校相关的名称、缩写、图标、标志性建筑物图片等身份信息。否则扣10分。