智能制造工程设计与应用类赛项:精益智造与协作机器人方向

2026.01.26


1. 2026年精益智造与协作机器人赛项初赛、初赛方案评分细则(2026/03/01发布)

1)赛题:2026年CIMC精益智造与协作机器人方向--初赛赛题.pdf

2)评分标准:2026年CIMC精益智造与协作机器人方向--初赛方案评分细则.pdf 


2. 2026年精益智造与协作机器人赛项赛题附件文件(2026/03/01发布)

1附件1--产品BOM表(物料清单表).pdf     | 文件修订:   附件1--产品BOM表(物料清单表)-0310修订.pdf 

2附件2--产品物料齐套数量统计.pdf             | 文件修订:    附件2--产品物料齐套数量统计-0310修订.pdf

3附件3--2026年生产作业SOP (现状)—甲乙产品.pdf     | 文件修订:附件3--2026年生产作业SOP (现状)—甲乙产品-0310修订.pdf     

         | 甲产品第三工站SOP文件修订:附件3--2026年生产作业SOP --甲产品第三个工站SOP 0324更新.pdf

4附件4--生产作业SOP (空白可编辑).xlsx

5附件5--工位物料布局图 (现状).pdf     | 文件修订:附件5--工位物料布局图 (现状)--0324更新.pdf

6附件6--协作机器人相关指令执行时间列表.pdf

7附件7--方案报告模版.docx

      说明:产品零件中“蓝色七孔连杆” 更换为“黄色七孔连杆”,以上文件中涉及半成品、成品图片的内容不做调整。


3. 2026年精益智造与协作机器人赛项竞赛设备与硬件描述、相关工具资料等文件(2026/03/01发布)

1)竞赛使用兼容乐高大颗粒积木(9656)物料(物料明细可参看附件2,参赛队自行网上购买,以供练习),升降工作台、胶箱、标签、协作机器人等内容详见竞赛设备与硬件描述:

        2026年CIMC精益智造与协作机器人方向--竞赛设备与硬件描述.pdf

2)竞赛设备硬件模型及图纸,可直接导入仿真软件使用:

        1.TM协作机器人(含底座)3D图档.rar

        2.TM5-900--手臂本体2D及3D图档.rar

        3.TM5-900--手指3D图档.rar

        4.升降工作台3D图档.rar

说明:复原现状作业中模拟实操使用的工作桌,可使用身边的桌椅等根据赛题提供的尺寸“划线”标注好使用即可。

 

4. 协作机器人使用软件TM Flow下载地址:(2026/03/01发布)

(1) 有协作机器人设备使用的TM Flow-V1.88安装包及原有程序升级方法:

          链接: https://pan.baidu.com/s/1hpeDKq4E_qV045PCRcodVQ

          提取码: CIMC

(2)无协作机器人设备使用的程序TM Flow-V2.24可脱机程序安装包及脱机安装工具包:

         链接 https://pan.baidu.com/s/1GIklApIn6iidF5mRgSym4Q 

         提取码: CIMC

若以上链接无法访问,请进备赛QQ在群文件内下载。

3特别提醒:

  ① 受协作机器人设备硬件限制,已安装TMFlow-V1.88程序的协作机器人无法自行升级安装TMFlow-V2.24程序 (如需升级软件,请与组委会联系 李老师:18600591056);

  ② TMFlow-V1.88 TMFlow-V2.24两版软件编辑的程序方案无法用U盘汇出的方式进行转移。即:TMFlow-V1.88编辑的程序必须用手动输入的方式录入TMFlow-V2.24程序内,反之亦然。

 5. 2026年精益智造与协作机器人赛项初赛备赛答疑QQ群(群号:1023996949),想了解赛项的内容的老师、同学请尽早入群,群内有专职老师负责解答备赛疑问。群二维码如下:

图片.png

6. 2026年精益智造与协作机器人初赛资料提交要求:(2025/06/08发布)

1)方案报告及视频等附件资料提交时间:06/06~06/30  2359 

特别提醒: 

① 方案提交入口:大赛官网登录->我的队伍->上传方案 (上传后需要指导老师审核通过)

② 方案提交及审核截止时间:6/30 23:59 (错过时间无法参与评审)

② 参赛队伍提交方案,指导教师需要审核通过。老师审核通过后算正式提交,无法退回。仅提交方案,老师未审核,无法参与评审!

                  

2)为保障参赛队提交方案的原创性,请各参赛队填写《2026CIMC精益智造与协作机器人方向 生成式AI使用声明》,并打印手写签字后,扫描后和项目报告合并成一份文件后在官网上传。2026年CIMC精益智造与协作机器人方向 生成式AI使用声明.docx


3)提交资料名称、要求、命名格式及上传位置:        

序号

名称

要求

提交命名格式

上传位置

1

项目报告

《赛项生成式AI使用声明》和项目报告合成一份文件

队伍编号.pdf  (优选,防止文件变形)

队伍编号.doc

官网上传

2

现状视频

6个,甲乙产品各3个)

② 机器人自动运行程序或离线程序验证视频(1个)

产线布局图、工位布局图、SOP、工装治具模型等

改善后的视频(选)

所有文件统一放入一个文件夹内,并将此文件夹制成一个压缩文件(最好是RAR格式,大小≤1G

压缩文件命名:队伍编号

腾讯微云,地址:

http://inbox.weiyun.com/6q0BG7HB

现状视频各产赛队必须提交;

布置图等文件若已经在项目报告中有内容展示的,不需要重复提交;

除视频文件外,尽量提交PDF版本文件,防止文件变形。

压缩文件夹内的各个资料命名格式:

视频名称-队伍编号-X

附件名称-队伍编号-X

示例:

甲产品工站1现状视频-XXXX12-1

SOP-XXXX12-1个……

说明:

    项目报告一定要在大赛官网上进行提交,并请指导老师进行“审核通过”,否则视为不具备初赛参赛资格,无法进行方案评审

    提交的资料中若有视频素材的,请提前进行降噪、声音降低处理,注意时长。

    各文件命名方式,请按照命名格式进行命名。

    提交的所有材料(PPT项目报告、视频、图片等附件)中不允许出现或透露任何与参赛队、队员身份及其学校相关的名称、缩写、图标、标志性建筑物图片等身份信息。否则扣10分。